战国时期，赵惠文王因蔺相如外交有功，拜蔺相如为上卿，官位在廉颇大将之上。廉颇因此心中不快，居功自傲，很不服气，扬言要当面侮辱蔺相如。相如得知此事后，不愿与廉颇争位次先后，便处处留意，避让廉颇，上朝时常常假称抱病，以便回避。 有一次，蔺相如乘车外出，远远望见廉颇的车子迎面而来，急忙叫手下人把车赶到小巷里避开。相如的门客以为相如害怕廉颇，非常气愤。蔺相如对他们解释道：“依你们看来，是廉将军厉害还是秦王厉害？”门客们说：“当然是秦王厉害了。”蔺相如说：“对，秦王这样威焰万丈，我却在朝堂上斥责他，侮辱他的臣子们，难道我会独独害怕一个廉将军吗？在我看来，强暴的秦国之所以不敢对赵国用兵，正是因为有廉将军和我二人辅佐赵王啊，如果两只老虎互相搏斗起来，情势发展下去，一定不能共存，这正合秦国的心意。我对廉将军一再退让，正是以国家利益为重，把私人恩怨的小事抛在脑后啊！”
　　蔺相如这番话，使他手下的人极为感动。相如的手下也效仿他的样子，对廉颇的手下处处谦让。 此事传到了廉颇的耳中，廉颇为相如有如此宽大的胸怀而深深感动，更觉得自己十分惭愧。于是脱掉上衣，在背上绑了一根荆杖，请人领到相如家请罪，并沉痛地说；“我是个粗陋浅薄之人，真想不到将军对我如此宽容。”
蔺相如见廉颇态度真诚，便亲自解下他背上的荆杖，请他坐下，两人坦诚畅叙，从此誓同生死，成为至交。

原文：

　　既罢，归国，以相如功大，拜为上卿，位在廉颇之右。廉颇曰：“我为赵将，有攻城野战之大功，而蔺相如徒以口舌为劳，而位居我上。且相如素贱人，吾羞，不忍为之下！”宣言曰：“我见相如，必辱之。”相如闻，不肯与会。相如每朝时，常称病，不欲与廉颇争列。已而相如出，望见廉颇，相如引车避匿。于是舍人相与谏曰：“臣所以去亲戚而事君者，徒慕君之高义也。今君与廉颇同列，廉君宣恶言，而君畏匿之，恐惧殊甚。且庸人尚羞之，况于将相乎？臣等不肖，请辞去。”蔺相如固止之，曰：“公之视廉将军孰与秦王？”曰：“不若也。”相如曰：“夫以秦王之威，而相如廷叱之，辱其群臣。相如虽驽，独畏廉将军哉？顾吾念之，强秦之所以不敢加兵于赵者，徒以吾两人在也。今两虎共斗，其势不俱生。吾所以为此者，以先国家之急而后私仇也。”廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪，曰：“鄙贱之人，不知将军宽之至此也！” 卒相与欢，为刎颈之交。

——《史记·廉颇蔺相如列传》